港口作為全球貿易的關鍵樞紐，承擔著大量貨物的裝卸、存儲與轉運任務，其作業場景復雜且高效運轉要求極高。隨著港口智能化升級的推進，傳統定位方式已難以滿足對人員、車輛及設備精準管控的需求。RTK+藍牙+UWB融合定位系統憑借多技術協同優勢，為港口運營管理帶來了全新解決方案。

一、港口定位痛點
定位精度不足
港口作業場景復雜，既有開闊的堆場、碼頭前沿，也有室內倉庫、地下通道等區域。傳統的GPS定位在室內或信號遮擋區域，如集裝箱密集堆放處、建筑物內部，信號容易受到干擾或丟失，導致定位精度大幅下降，無法滿足港口對人車精準定位的需求。
 
信號覆蓋不全面
港口面積廣闊，作業區域分散，傳統定位系統難以實現全域覆蓋。在一些偏遠的堆場角落、碼頭邊緣以及室內復雜環境中，常常存在信號盲區。這使得管理人員無法實時掌握人車在這些區域的動態信息，增加了管理難度和安全風險。
 
環境適應性差
港口環境惡劣，存在大量金屬設備、機械噪聲以及復雜的電磁干擾。這些因素會對定位信號產生嚴重干擾，導致定位不準確或信號中斷。同時，港口還面臨著高溫、高濕、鹽霧等自然環境的挑戰，對定位設備的穩定性和可靠性提出了更高要求。傳統定位設備在這樣的環境下，容易出現故障，無法正常工作，影響港口的正常運營。
 
多目標管理困難
港口內人車流量大，作業車輛類型多樣，包括集卡、叉車、龍門吊等，人員工種也較為復雜，如裝卸工人、巡檢人員、管理人員等。傳統定位系統難以同時對眾多不同類型的人車進行有效管理，無法準確區分和跟蹤不同目標，導致管理效率低下。
 
實時性與可靠性低
港口作業對實時性要求極高，需要及時掌握人車的位置和狀態信息，以便進行快速調度和決策。然而，傳統定位系統的數據傳輸存在延遲，無法實現實時定位和監控。此外，系統的可靠性也較低，一旦出現故障，可能導致定位服務中斷，影響港口的正常運營。在緊急情況下，如發生安全事故或設備故障，無法及時獲取人車位置信息，會延誤救援和處理時間，造成更大的損失。
 
二、融合定位系統解決方案
RTK+UWB+藍牙融合定位系統是針對港口復雜環境量身打造的綜合性定位解決方案。該系統巧妙融合了RTK、UWB和藍牙三種先進的定位技術，充分發揮每種技術的優勢，實現港口全場景、高精度的定位覆蓋。 在室外開闊區域，如碼頭前沿、大型堆場等，主要依靠RTK技術進行定位。RTK技術通過接收衛星信號，結合基準站的差分數據，能夠實現亞米級的定位精度，滿足室外車輛行駛導航、大型設備作業定位等需求。在室內倉庫、集裝箱堆垛密集區等信號遮擋嚴重的區域，UWB技術發揮主導作用。UWB技術利用超寬帶脈沖信號進行測距和定位，具有抗干擾能力強、定位精度高的特點，能精準定位人員和貨物的位置。藍牙技術則作為輔助定位手段，在一些對定位精度要求不高但需要低功耗、低成本的區域，如人員通道、設備存放區等，提供區域級的位置信息，同時還能實現設備間的短距離通信。
 
三種技術通過智能切換機制，當定位目標在不同場景間移動時，系統能自動選擇最合適的定位技術，確保定位的連續性和準確性，為港口提供全方位、無縫隙的定位服務。
 
三、方案功能
1、基本信息管理
支持對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、性別、工號、年齡、部門、崗位、聯系方式、證件號碼等。
 
2、人員實時定位/追蹤
系統支持在2D/3D電子地圖上實時顯示人員位置分布，可分樓層、分車間顯示；可對每個人的實時位置進行追蹤。
 
3、歷史軌跡查詢
歷史軌跡查詢系統自動保存軌跡信息，可一鍵查詢顯示歷史軌跡，為事件溯源提供依據。
 
4、電子圍欄
支持自定義設置電子圍欄區域，實現區域的進出權限管理，確保人員/車輛在安全范圍內活動。
 
5、熱力圖分析
支持人員實時位置分布熱力圖，可快速了解人群聚集程度，通過可視化的顏色直觀展示，紅色代表人員密集程度高。
 
6、智能預警
系統內置了多種智能預警算法，當出現超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為，系統將啟動預警機制，通知相關人員并啟動應急處理流程。
 
7、人員聚集報警
系統實時監測特定區域內的人員聚集情況，當聚集人數達到預設閾值時，系統自動觸發報警，提醒相關人員及時疏散，以預防安全事故的發生，確保人員安全。
 
8、SOS一鍵呼救
人員遭遇險情，可使用定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救。
 
9、視頻監控聯動
系統可聯動視頻監控系統，在實時定位追蹤和歷史軌跡查詢時，可快速獲取視頻畫面，以便查看現場情況。
 
10、設備低電報警
系統中可監控人員識別卡電量情況，電量低的情況下可提醒員工對定位卡進行充電。
 
11、數據統計分析
支持各類數據實時統計分析，提供全面的數據報表和可視化工具，以圖表形式展示各區域人員分布及報警信息等關鍵數據。
 
12、豐富的數據接口及系統二次開發
系統開放多種接口形式，可與門禁系統、安監局二級平臺、其它安全管理平臺對接。同時系統可根據企業具體需求進行二次開發，可將多個場景的定位系統集中整合在一個統一的平臺上，方便統一化管理。
 
四、硬件設備
1、防爆藍牙信標XR-LY302
低功耗
靜壓15T
V0級防火
支持無線OTA升級
防爆等級Ex ia IIC T6 Ga/Ex ia IIIC T80℃ Da
防護等級IP68
續航時間≥8年
2、UWB定位信標XR-UC100
電池供電，免布線安裝
支持無線升級
電池可更換
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護等級IP68
安裝距離30~50米
續航時間3-5年
3、一體化差分基站XR-GS200
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護等級IP68
供電9~36V DC
功耗1.8W
覆蓋半徑≥15km
通訊方式4G全網通 

4、室內外融合定位卡XR-GT02
防爆等級Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防護等級IP67
傳輸方式4G
定位精度：室外1~3米，室內UWB亞米級，藍牙3~5米
續航時間15h
5、人臉識別智能發卡機 XR-JC60/80
人臉識別屏8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280
攝像頭200W雙目活體攝像頭
準確率96%
識別時間小于 300ms
識別距離0.5-2M
人臉庫容量1：N，N<=50000
五、方案優勢
適應復雜環境
該方案融合多種定位技術，能夠適應港口不同的復雜環境。無論是室外開闊區域的衛星信號干擾，還是室內封閉區域的信號遮擋，系統都能通過智能切換定位技術，保證定位的準確性和穩定性，解決了傳統單一定位技術在港口環境中適應性差的問題。
 
保障作業安全
系統的電子圍欄和報警功能，能夠有效防止人員進入危險區域，降低安全事故的發生概率。在緊急情況下，通過實時定位信息，救援人員可以快速找到受困人員的位置，提高救援效率，保障作業人員的生命安全。
 
降低管理成本
該系統實現了對港口人員、車輛、設備和貨物的智能化管理，減少了人工干預，降低了管理成本。同時，通過對歷史數據的分析，能夠發現港口運營中的問題和不足，為優化管理策略提供依據，進一步降低運營成本。