高精度定位一般指亞米級(jí)別或厘米級(jí)別的定位，常見(jiàn)的室內(nèi)有藍(lán)牙AoA和UWB兩種技術(shù)，室外有北斗地基增強(qiáng)技術(shù)，這些技術(shù)都是采用算法進(jìn)行定位。

        工業(yè)4.0時(shí)代，在資源和環(huán)境約束不斷強(qiáng)化的背景下，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，越發(fā)成為企業(yè)生存發(fā)展的關(guān)鍵。高精度的位置數(shù)據(jù)是企業(yè)信息化數(shù)據(jù)流的重要組成部分，要想獲取高精度的位置數(shù)據(jù)就需要依靠高精度的定位技術(shù)。本文將主要講講RTK定位與RTD定位這兩種高精度定位技術(shù)。
        RTK：實(shí)時(shí)載波相位差分技術(shù)
        RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分GPS測(cè)量）是指在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)跟蹤處理接收衛(wèi)星信號(hào)的載波相位，從而獲得比RTD（常規(guī)差分GPS測(cè)量）高得多的定位精度。流動(dòng)站與基站距離需小于10km，使用載波相位觀測(cè)量，實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位。
        RTD：實(shí)時(shí)碼（C/A碼、P碼）相位差分技術(shù)
        實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量中，最先在碼相位測(cè)量上引入差分技術(shù)，所以把實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分測(cè)量稱作RTD，RTD的精度在l－ 10 m內(nèi)是比較穩(wěn)定的。
         從相同層面的地方來(lái)講，RTD與RTK都是屬于差分GPS也就是DGPS，并且都是實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、相對(duì)定位的。
RTK與RTD的區(qū)別主要在于：一個(gè)是載波相位差分、一個(gè)是碼差分，并且RTK的定位精度要高一些。
         區(qū)別一
         RTD計(jì)算的是偽距，根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離。再與測(cè)得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶接收機(jī)，屬于碼（C/A碼、P碼）差分技術(shù)。
RTK計(jì)算的是兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)值，即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。屬于載波（L1、L2、L5）相位差分技術(shù)。
        區(qū)別二
        RTD使用的是偽距測(cè)量，精度只能達(dá)到亞米級(jí)；而RTK采用雙頻可以達(dá)到厘米級(jí)，采用多頻甚至可以達(dá)到毫米級(jí)。單頻RTK的精度為幾十厘米，雙頻RTK的精度為幾厘米，多頻RTK的精度為毫米級(jí)。
        新銳科創(chuàng)高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時(shí)支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。
        伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷更迭，位置信息服務(wù)的領(lǐng)域也越來(lái)越廣，北斗RTK高精度定位系統(tǒng)將應(yīng)用于工程建設(shè)、測(cè)量測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、碼頭裝卸、機(jī)場(chǎng)調(diào)度等傳統(tǒng)領(lǐng)域，以及自動(dòng)駕駛、智慧交通、智慧物流、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無(wú)人機(jī)、手機(jī)高精度定位等新興領(lǐng)域，賦能千行百業(yè)，推動(dòng)安全生產(chǎn)信息化！